橡胶空气弹簧的种类很多,概括起来可分成三大类:长枕式、橡胶空气弹簧橡囊式、膜式.其基本构造与轮胎相胶囊膜的结构削面图似,包括外胶层、帘布层、内胶层和钢丝圈.
橡胶制品在硫化完成后往往还需要进行某些后处理，才能成为合格的成品。这包括：
①橡胶模具制品的去边修整，使制品表面光洁、形状尺寸达到要求；
② 经由一些.殊工艺加工，如对制品表面进行处理，使.种用途的制品的使用机能有所提髙；
③对含有织物骨架的制品如胶带、轮胎等制品要进行热拉伸冷却和硫化后在充气压力下冷却，以保证制品尺寸、外形不乱和良好的使用机能。
一、模具制品硫化后的修整
橡胶模具制品在硫化时，胶料毕然会延着模具的分型面等部位流出，形成溢流胶边，也称为毛边或飞边，胶边的多少及厚薄决定于模具的结构、精度、平板硫化机平板的平行度和装胶余胶量。现在的无边模具出产的制品，胶边.别薄， 有时起模时就被带掉或轻轻一擦就可以去掉。但这种模具本钱较高，易损坏，大多数橡胶模制品在硫化之后都需要修整处理。
1.手工修整
手工修边是一种古老的修边方法，它包括手工用冲头冲切胶边；用剪刀、刮到等刀具去除胶边。手工操纵修整的橡胶产品的质量和速度也会因人而异，要求修整后制品的几何尺寸必需符合产品图纸要求，不得有刮.、划.和变形。修整前必g清晰修整部位和技术要求，把握准确的修整方法和准确使用工具。
2.机械修整
机械修整是指使用各种专用机器和相应的工艺方法对橡胶模具制品进行修边&5过程。它是目前较提高前辈的修整方法。
(1) 机械冲切修边借助压力机械和冲模、冲刀，去除制品的胶边。此方法合用制品和其胶边能放在冲模或冲刀底板上的模型制品，如瓶塞、皮碗等。对于含胶率较高、硬度小的制品一般采用撞击法冲击切边，这样，可减少因为制品弹性较大造成刀切后边部不齐、侧面凹陷；而对含胶率较低、硬度较高的制品，可以直接采取刀口模的方法冲切。另外，冲切还分为冷切和热切，冷切是指在室温姿件下冲切，要求设备的冲切压力较高，冲切的质量较好；热切指在较高的温度-f,冲切时应防止高温接触制品的时间过长，影响产品质量。
(2) 机械切削修边合用于形状尺寸较大制品的修边，使用的是切削刀具。一舷切削机械都是专用机器，不同制品使用不同的切刀。例如，轮胎硫化后表面气眼和排气线部位有长度不一的胶条，必需在轮胎旋转前提下使用带有沟具胶条削除。
(3) 机械磨削修边对于带有内孔和外圆的模具橡胶制品，通常使用磨削的方兹。磨削的刃具为粒子一定粗细的砂轮，磨削修边的精度较低，磨削表面较粗拙^有可能夹有残余的砂粒，影响使用效果。
(4) 低温抛丸修边对于修边质量要求较高的精细制品，如0形圈、小皮碗等，可采用此法修边。将制品用液氮或干冰迅速冷却到脆性温度以下，然后高速喷人金属弹丸或塑料弹丸将飞边打坏脱落，完成修边。
(5) 低温刷磨修边它是借助两个绕水平轴旋转的尼龙刷将冷冻的橡胶制品的胶边刷除去。
(6) 低温转鼓修边它是.早采用的冷冻修边方式，利用转鼓滚动产生的撞击力以及制品之间的摩擦力，使已被冷冻到脆化温度以下的制品飞边断裂并脱落，鼓的外形一般为八角形，以增大制品在鼓中的撞击力，鼓的转速要适中，加人磨蚀剂可进步效率。如电解电容器的橡胶塞的修边工艺就是采用低温转鼓修整。
(7) 低温振动修边又称振动冷冻修边，制品在环行密封箱中做螺旋状振动，制品之间及制品与磨蚀剂之间存在较强的撞击作用，致使冷冻脆化的胶边碎落。低温振动修边比低温转鼓修边好，制品损坏率低，出产效率较髙。
(8) 低温摆动、抖动修边对小型或微型的制品或含有金属骨架的微型橡胶制品合用，与磨蚀剂一起修去产品孔眼、边角、槽沟中的胶边。
1957年款凯迪拉克Eldorado Brougham豪华轿车成为.一个装备空气弹簧的量产车型，这款空气弹簧还装备了车身高度传感器，在车辆重载以及转弯时改变空气悬挂的设定，保持车身的离地间隙和行驶姿态，不过由于传感器反应速度其慢，实际

空气弹簧的控制系统目前处于智能控制阶段
空气弹簧的控制系统随着其它相关科技的进步发生了两次变革合计3个主要发展阶段:机械控制，电子控制和智能控制。但无论何种控制系统都大致包含三个子模块:空气供给系统(气源)，控制元器件(包括软件)，安全装置(保证空气弹簧的正常运行)。
三种控制系统的气源和安全装置随着控制元器件的不同会有一定的差异，但是它们最根本的差异在于控制元器件，对于机械控制系统来讲，它的控制元器件主要是高度控制阀，利用其自动地对空气弹簧进行充气和排气，实现空气弹簧高度的控制；电子控制系统较机械控制系统前进了一大步，是一个质的飞跃，它是利用电子控制器(ECU)采集各类传感器传来的信号，对信号进行分析后将控制信号发送给执行器(主要是各种电磁阀)，从而实现对空气弹簧的控制；智能控制系统是在电子控制系统的基础之上借助当今自动控制理论发展起来的，它主要是对ECU的软件部分进行了改进，不但可以控制空气弹簧的高度和刚度，而且可以利用模糊神经网络等控制技术可以实现空气弹簧非线性特性的控制。