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空气弹簧辨识方法


空气弹簧辨识方法
一种空气弹簧自平衡迭代辨识方法,包括以下步骤:
首先,基于空气弹簧支撑的气浮平台建立有限元模型;
空气弹簧辨识方法
其次,给定上述有限元模型中每个空气弹簧的刚度初值为[k
一种气浮振动控制系统空气弹簧自平衡迭代辨识方法,包括以下步骤:
首先,基于空气弹簧支撑的气浮平台建立有限元模型;
其次,将上述有限元模型中每个空气弹簧的刚度初始值赋给[k0],即ki,j=[k0],j=1,其中ki,j代表第i个第j次迭代弹簧的刚度值;
空气弹簧辨识方法
第三,施加重力载荷进行静力计算,得到每个空气弹簧的位移ui,j,即ui,j代表第j次迭代中第i个弹簧的位移;
第四,根据上述刚度和位移计算得到的每个空气弹簧反作用力,即fi,j=ki,j(u0-ui,j);其中fi,j是第j次迭代中第i个空气弹簧支撑反作用力;u0为空气弹簧的设计标准高度;
第五,根据实际的气浮振动控制系统,确定每个空气弹簧在平衡状态下的位移[u],然后确定平衡状态。
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