空气弹簧的刚度

有限元模型中每个空气弹簧的刚度初值赋给[k0]，即ki,j=[k0],j=1，其中ki,j表示第j个迭代气浮振动控制系统中第i个弹簧的刚度值；首先估算气浮振动控制系统中所有空气弹簧的刚度值，可根据用于支撑的空气弹簧的直径和高度以及限位阀的位置来确定。或者根据传统方法的数值模拟结果确定，气浮振动控制系统中所有空气弹簧的刚度为[k0]。在这项专利技术中，所有空气弹簧的刚度初始值赋值给空气弹簧的上述估计刚度[k0]，即ki,j=[k0],j=1，其中ki ,j 表示第 i 个弹簧在第 j 次迭代中的刚度值；

1，施加重力载荷进行静力计算，得到每个空气弹簧的位移ui,j，即ui,j代表第j次迭代中第i个弹簧的位移；在实际工程中，空气弹簧在气浮振动控制系统的工作过程中，通过主动泵装置不断地充气和放气，最终达到设定的限位阀位置，达到平衡状态。在这项专利技术中，空气弹簧的刚度测试是根据相关标准和现有方法使用解析有限元软件进行模拟的。从空气弹簧标准高度开始，对气浮平台施加重力载荷，其中重力载荷的大小为空气弹簧的设计载荷，然后提取出每个空气弹簧的位移ui该重力载荷下的气浮平台。

2、每个空气弹簧支座反力根据上述刚度和位移计算，即fi,j=ki,j(u0-ui,j)；其中 fi,j 是第 j 次迭代空气弹簧 的支撑反作用力中的第 i 个； u0为空气弹簧的设计标准高度；

3、根据实际气浮振动控制系统，确定每个空气弹簧在平衡状态下的位移[u]，进而确定平衡状态的支撑反力为ki,j+1(u0-[ u]);六、假设上述第三步重力载荷作用下空气弹簧在气浮平台中的变形与每个空气弹簧在平衡状态下的变形如果变形一致，则每次计算每个空气弹簧支撑反作用力等于平衡状态下的支座反作用力，即fi,j=ki,j(u0-ui,j)，而fi,j=ki,j+1(u0-[u])，则“可以得到每个空气弹簧的-”值，即：第七，以公差值来判断。在该专利技术中，空气弹簧在迭代计算过程中，目标刚度的判断条件为：δ≤[δ]；其中[δ]为空气弹簧的精度要求，本领域普通技术人员可以根据需要确定。