气动橡胶空气弹簧按结构形式可分：

一、浮动气动球橡胶空气弹簧气动橡胶空气弹簧的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出端的橡胶空气弹簧面上，保证出端橡胶空气弹簧。浮动气动球橡胶空气弹簧的结构简单，橡胶空气弹簧性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出橡胶空气弹簧圈，因此要考虑橡胶空气弹簧圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷。这种结构，广泛用于中低压橡胶空气弹簧。

二、固定球气动橡胶空气弹簧气动橡胶空气弹簧的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球橡胶空气弹簧都带有浮动橡胶空气弹簧座，受介质压力后，橡胶空气弹簧座产生移动，使橡胶空气弹簧圈紧压在球体上，以保证橡胶空气弹簧。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，操作扭距小，适用于高压和大径的橡胶空气弹簧。为了减少气动橡胶空气弹簧的操作扭矩和增加橡胶空气弹簧的可靠程度，近年来又出现了油封橡胶空气弹簧，既在橡胶空气弹簧面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了橡胶空气弹簧性，又减少了操作扭矩，更适用高压大径的橡胶空气弹簧。三、弹性球气动橡胶空气弹簧气动橡胶空气弹簧的球体是弹性的。球体和橡胶空气弹簧座橡胶空气弹簧圈都采用金属材料制造，橡胶空气弹簧比压很大，依靠介质本身的压力已达不到橡胶空气弹簧的要求，必须施加外力。这种橡胶空气弹簧适用于高温高压介质。弹性球体是在球体内壁的下端开一条弹性槽，而获得弹性。当关闭通道时，用橡胶空气弹簧杆的楔形头使球体涨开与橡胶空气弹簧座压紧达到橡胶空气弹簧。在转动球体之前先松开楔形头，球体随之恢复原原形，使球体与橡胶空气弹簧座之间出现很小的间隙，可以减少橡胶空气弹簧面的摩擦和操作扭矩。

气动橡胶空气弹簧按其通道位置可分为直通式，三通式和直角式。后两种橡胶空气弹簧用于分配介质与改变介质的流向。