约瑟夫·科文博士于1973年进入太空实验室，他是“阿波罗计划”的“服装师”
他说：“设计宇航服的整个诀窍是在那个膨胀的气球内能够轻松地移动关节
”因此，包括科斯莫先生在内的设计师们花费几年时间，利用自己有关解剖学、运动和材料的知识研制出更好的关节
EX1-A上的回旋形关节是一种解决方案——它们是硬关节，因此当进行运动时，宇航服的容积保持不变，压力也不会增加
更实用的解决方案是在肩膀、膝盖和其它关节部位装上连线系统，使其皱折不会伸展