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传动形式空气弹簧有两种结构形式。
(1) 圆盘形磁力联轴器圆盘形磁力联轴器由两个面对面的环形磁体及其中间的隔离套组成。两磁体之间会产生较大的轴向力，必须采用平衡轴向力的措施和加厚隔离套，否则会使隔离套变形以至于损坏。
(2) 圆筒形磁力联轴器圆筒形磁力联轴器没有轴向力。圆筒形磁力联轴器由内外转子组成。内外转子的基体由能被磁化的普通钢材制造。在内转子的外圆面和外转子的内圆面的平行轴线方向紧密排列多块永磁体，形成组合拉推磁路。理论和实践证明，这种圆筒形的组合拉推磁路在相同的磁路参数下，单位磁体积能够获得较大的传动力矩，约是传统分散型磁路的4倍。
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